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Machine Learning pour le réglage fin des systèmes hydrauliques

De nombreux facteurs influencent le moment et le positionnement des actionneurs dans les systèmes hydrauliques. Afin d’ajuster le contrôle de manière optimale, les approches traditionnelles atteignent leurs limites. Machine Learning permet d’obtenir des résultats extraordinaires.

Company

ATP Hydraulik AG

Partenaire d’application

Situation initiale

ATP se consacre entièrement à l’hydraulique. Celui qui connaît ce domaine sait que l’installation de la régulation de tels systèmes se fait souvent à la main et demande beaucoup d’expérience. Les mots-clés sont les temps morts, les viscosités, les pressions. Pour atteindre la meilleure précision de positionnement possible ou même pour synchroniser plusieurs composants hydrauliques avec précision, le réglage devient vraiment compliqué. Une nouvelle approche est indispensable.

Application

Le CSEM a développé une solution logicielle complète pour ATP servant au réglage automatique et au réglage des systèmes hydrauliques. Les algorithmes relatifs à l’apprentissage machine fonctionnent en arrière-plan. Ces derniers calculent de nouveaux paramètres de réglage pour chaque étape de réglage au moyen de l’optimisation bayésienne et du processus gaussien sur la base des erreurs de réglage existantes. Cela rend possibles de nouvelles architectures de réglage de position et de vitesse. La synchronisation précise des systèmes multi-axes est également réalisée de manière fiable. La solution logicielle industrielle CSEM VISARD offre à ATP des options de configuration étendues et extensibles. VISARD assure également la connexion au système de réglage via un système Beckhoff.

Techniquement, l’adaptation automatique en cours de fonctionnement est déjà possible aujourd’hui, mais elle n’est utilisée que de manière limitée en raison des réglementations et des normes. Le réajustement est possible à tout moment en appuyant sur un bouton, utilisé également par ATP.  

Bénéfice

Les systèmes hydrauliques peuvent être mis en service rapidement et développer ainsi tout leur potentiel. Aussi bien ATP que ses clients en profitent :

Bénéfice pour ATP

  • Développement plus efficace de nouveaux systèmes hydrauliques
  • Le réglage initial est accéléré jusqu’à 100 fois
  • Logiciel de réglage accessible pour ATP - sans « Blackbox »
  • Équipement ultérieur possible sur des installations industrielles existantes

Bénéfice pour les clients ATP

  • Nouvelles solutions hydrauliques plus complexes
  • Précision plus élevée des systèmes jusqu’à la gamme sub-mm
  • Réduction des temps de mise en service ou de ré-équipement de l’installation
  • Exploitation plus stable même sous des influences extérieures changeantes
Informations complémentaires

Le développement n’est pas encore terminé. De nouvelles options intéressantes se présentent à ATP :

  • Application à d’autres SPS (p.ex. Siemens), échange de données avec OPC UA
  • Pas besoin de systèmes de mesure coûteux. Réglage au moyen de simples capteurs inertiels (IMU)
  • Analyse avancée des données dans le contexte Health Monitoring oder Predictive Maintenance

Le CSEM continuera à se pencher sur le sujet :

  • Découverte d’applications dans l’optimisation des processus industriels
  • Développement de nouveaux algorithmes d’analyse et de réglage

Apprentissage automatique pour le réglage fin

ATP Hydraulique et CSEM

Vue du laboratoire du CSEM à Alpnach. Synchronisation d’un système hydraulique à trois axes
Le siège social d’ATP Hydraulik SA à Küssnacht am Rigi
Réglage fin avec VISARD. Un logiciel facile à configurer
Siège principal du CSEM à Neuchâtel

Tags

Optimisation des processusMachine LearningFabricant de composants

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